Istorija polu{0}}prikolice datira još od početka 20. stoljeća; kako se automobilska industrija razvijala, potražnja za transportom tereta se postepeno povećavala. Najranije poluprikolice su vukle konjske{4}}kočije ili parne lokomotive i korištene su za transport težih tereta. U to doba, iako su se transportna vozila prvenstveno oslanjala na konje ili parne mašine za snagu, tradicionalna vozila sa jednom jedinicom-često nisu bila u stanju zadovoljiti zahtjeve- transporta na velike udaljenosti zbog same težine i zapremine tereta. Kao rezultat toga, pojavio se dizajn koji je odvojio jedinicu za nošenje tereta-od mehanizma za vuču; ova inovacija je omogućila vozilima da nose veće terete i poboljšanu efikasnost transporta, što je označilo nastanak polu{10}}prikolice.
Sa otkrićem u tehnologiji motora sa unutrašnjim sagorevanjem, savremeni kamioni su postepeno počeli da istiskuju konjske{0}}kočije i parne lokomotive, postajući dominantan vid transporta. Tokom ovog perioda, dizajn poluprikolice je dodatno usavršavan. Zahvaljujući poboljšanjima u sistemima pogona kamiona i kapacitetu vuče, strukturni integritet komponente prikolice postao je robusniji i efikasniji. Dizajn polu{5}}prikolice ne samo da joj je omogućio da nosi veće terete, već je i-kroz vezu sa tegljačem-poboljšao ukupnu upravljivost i stabilnost vozila. Ovaj dizajn je omogućio polu{9}}prikolici da postepeno osigura ključnu poziciju u komercijalnom transportu, postajući nezamjenjiv alat za{10}}prevoz tereta na velike udaljenosti.
Kako su se putne mreže širile i logistička industrija cvjetala, opseg aplikacija za poluprikolice nastavio se širiti. Naročito u Sjevernoj Americi i Evropi, poluprikolice su se pojavile kao primarni radni konj za među-gradski i-granični transport. Vođen kontinuiranim tehnološkim napretkom, svaki aspekt poluprikolice-prikolice-uključujući njen strukturalni dizajn, materijale i{8}}nosivost-je pretrpio značajno poboljšanje. Danas, poluprikolice ne samo da zadržavaju svoju centralnu ulogu u konvencionalnom transportu tereta, već su i široko raspoređene u specijalizovanim sektorima-kao što su transport hladnjačama, transport kontejnera i transport opasnih materija-čime se razvijaju u integralnu i vitalnu komponentu modernog logističkog i transportnog sistema.
